Φτιάχνουμε την Panna Cotta βράζοντας το γάλα και προσθέτοντας την Panna Cotta εκτός φωτιάς και στη συνέχεια ρίχνουμε τη σοκολάτα, την οποία έχουμε λιώσει.
Έπειτα, αφήνουμε να κρυώσει λίγο και αφρατεύουμε με την κρέμα, αφού πρώτα την έχουμε χτυπήσει ελαφρά.